EPICS with YEW PLC (FA-M3)
K.Furukawa, Feb.12.2001, Apr.6.2001.
現在の EPICS の横河 PLC 用 Device Support は以下の場所にある。
/jhf/epics/Archive-jhf/2001/epics-yewplc-feb2001.tar.gz
epics-yewplc-feb2001.tar.gz
構成は以下のようになっている。
yew1App/src -- source code
comsub*.[ch] -- udp communication library (A)
plc4.c -- yew plc communication library (B)
devXxYewPlc.h
devXxYewPlc4.c -- yew plc device support
yew1Include.dbd -- include file for database
(このうち A と B は電子入射器用に書いたものなので Optimize されていない)
yew1App/Db -- sample database
yew1.db
例えば、~furukawa/src/epics2001/MEMO.furukawa に EPICS R3.13.4 で
make する手順が書いてある。
Record の INP または OUT で PLC の Data の指定をするが、その形式は、
{IP-address}:{Data-address}
{Hostname}:{Data-address}
で、例えば、
192.168.210.131:D1001
jhfacplc01:D3001
のようになる。Hostname を使用する場合は VxWorks の boot 時に Hostname
の登録をする必要がある。
現在のところ、Ai と Ao Record が使用できる。
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Apr.6.2001.
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